MCU制約に最適化したデバイス型Agentランタイム
MimiClawの本質はクラウド構成を小さく移植することではなく、最初からMCU制約(小メモリ、限られたストレージ、プロセス分離なし、資源競合に敏感)を受け入れる点にあります。入力はメッセージチャネル、出力も同一チャネルに返すというイベント駆動の最小ループに落とし、状態とメモリは可能な限りローカルへ永続化して外部サービス結合を減らします。これにより「ネットとサーバが都合よく動く時だけ」から「デバイスがオンラインなら動く」へ可用性を引き上げ、障害境界も明確になります。複雑さをファームウェアとビルドに寄せることで、実行時の安定性と配布の制御性を得る設計です。
